jetsonとは?エッジAIをするためのハードウェア!!

この記事を読んで分かること

jetsonとは何か
jetsonの種類
公式でサポートされているソフトウェア

jetsonとは?
1. jetsonの種類
Jetsonのソフトウェア
まとめ

jetsonとは?

jetsonとは、

GPUが搭載されたIoTデバイスの一種

です。

jetsonはnvidia社が製造している製品で、エッジAIなどの用途に使われます。

出典元:nvidia公式サイト

jetsonの種類

jetsonシリーズにはJetson AGX Xavier、 Jetson Xavier NX、 Jetson TX2、 Jetson Nanoのラインナップがあります。
(2021年9月時点)

シリーズ	CPU	GPU	メモリ	消費電力	アーキテクチャ
Jetson Nano Jetson Nano created by Rinker Amazon 楽天市場	Quad-core ARM A57 (1.5 GHz)	128 Core Maxwell 0.5 TFLOPS (FP16)	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s	5W 10W	Maxwell
Jetson TX2 Jetson TX2 created by Rinker Amazon	Dual-core Denver Quad-core A57 (2GHz ) (2x) 2MB L2	256 Core Pascal 1.33 TFLOPS (FP16)	8 GB 128-bit LPDDR4 59.7 GB/s	7.5W 15W	Pascal
Jetson Xavier NX Jetson Xavier NX created by Rinker Amazon 楽天市場	6 core Carmel ARM CPU (1.4 GHz) (3x) 2MB L2 + 4MB L3	384 Core Volta 6 TFLOPS (FP16) 21 TOPS (INT8)	8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2 GB/s	10W 15W	Volta
etson AGX Xavier Jetson AGX Xavier created by Rinker Amazon 楽天市場	8-core Carmel ARM CPU (2.26GHz) (4x) 2MB L2 + 4MB L3	512 Core Volta + NVDLA 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8)	32 GB 256-bit LPDDR4x 136.5 GB/s	10W 15W 30W	Volta

詳しいカタログ情報は公式ページに掲載されています。

Jetsonのソフトウェア

JetsonデバイスはNVIDIAが提供するソフトウェアでサポートされています。

ソフトウェアには、エッジAIやロボット制御などを行うためのAPIが含まれています。

出典元:Nvidia公式サイト

Nvidia提供ソフトウェア

JetPack(OS)
L4T
Deepstream
Isaac SDK

JetPack(OS)

JetPackはjetson用のOSです。

JetPackはUbuntuライクの動作をし、AIアプリケーションを構築するために必要なライブラリを包括しています。

TensorRT、cuDNN、CUDA Toolkit、VisionWorks、GStreamer、OpenCVなどのJetsonプラットフォームソフトウェアがバンドルされています。

JetpackはNvidia公式サイトからダウンロードすることができます。

JetsonのOSのインストール方法はこちらの記事で紹介しています。

【jetson】OS(jetpack)のインストール方法

以下環境で動作確認を行いました。構築環境 jetson XAVIER NX (jetpack4.4-b144) microSD 128GB Windows10のPC jet...

L4T

NVIDIA L4Tはjetson用のドライバパッケージです。

L4Tでは、Jetsonプラットフォーム用のLinuxカーネル、ブートローダー、NVIDIAドライバー、フラッシュユーティリティ、サンプルファイルシステムなどが提供されています。

L4Tは新しいバージョンのjetpackに予め含まれているため、特に意識する必要はありません。

Deepstream

NVIDIAのDeepStreamSDKは、画像解析AIに必要なライブラリを含んだツールキットとなっています。

Deepstreamは、高速で動画を処理する「gstreamer」とAIの推論を最適化した「TensorRT 」の技術を使用しています。

DeepstreamはNvidia公式サイトからダウンロードすることができます。

Deepstreamのインストール方法はこちらの記事で紹介しています。

【jetson】DeepStreamのインストール方法

この記事を読んで分かること jetsonにDeepStreamをインストールする方法 DeepStreamの動作確認方法以下環境で動作確認を行いました。構築環境 jets...

Isaac SDK

NVIDIA Isaac SDKは、ロボット制御に必要なライブラリを含んだツールキットです。

Isaac Engine（アプリケーションフレームワーク）、Isaac GEM（高性能ロボティクスアルゴリズムを備えたパッケージ）、Isaac Apps（リファレンスアプリケーション）、Isaac Sim for Navigation（シミュレーションプラットフォーム）が含まれています。

まとめ

jetsonとは、GPUが搭載されたIoTデバイスの一種です。

jetsonはnvidia社が製造している製品で、エッジAIなどの用途に使われます。

jetsonシリーズにはJetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nanoのラインナップがあります。

JetsonデバイスはNVIDIAが提供するソフトウェアでサポートされています。