【jetson】DeepStreamのインストール方法

以下環境で動作確認を行いました。

Deepstreamのインストール方法

jetson XAVIER NXにdeepstreamのインストールを行う手順を紹介します。

DeepStramは、動画のAI解析に特化したnvidia製のDeeplearning用ツールキットです。

手順はnvidia公式のインストールガイドを元に行いました。

DeepStramのインストール方法は5種類ありますが、今回は方法2の「DeepStreamtarパッケージを使用する」方法の説明となります。

DeepStreamのインストール資材をダウンロード

nvidia公式サイト(nvidia DEVELOPER)でNVIDIA DeepStream SDKをダウンロードします。

「サーバ用」や 「Jetson用」といったように端末ごとにファイルが異なるので、正しい端末のものを選択しましょう。

ダウンロードしたOSのイメージファイルは、「deepstream_sdk_v5.0.1_jetson.tbz2」という名前で、数字はバージョンを表しています。

OSのイメージファイルはjetsonの「/opt/nvidia/」に配置しておきましょう。

jetsonのセットアップ

まずは、DeepStreamを導入するjetson環境を整えておきます。

OSの準備

OSのインストールと初期設定は以下の記事にまとめてあります。

【jetson】OS(jetpack)のインストール方法

以下環境で動作確認を行いました。 構築環境 jetson XAVIER NX (jetpack4.4-b144) microSD 128GB Windows10のPC jet...

nisshingeppo.com

【jetson】やっておくべき初期セットアップ

以下環境で動作確認を行いました。 構築環境 jetson XAVIER NX (jetpack4.4-b144) microSD 128GB jetsonのOSをインストールしたら...

nisshingeppo.com

DeepStreamに必要な依存パッケージをインストール

以下のコマンドを入力して、前提条件となるパッケージをインストールします。

sudo apt install \
libssl1.0.0 \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4=2.11-1

DeepStreamはオープンソースのgstreamer等をベースにしているため、依存パッケージを予め準備しておく必要があります。

librdkafkaのインストール

GitHubからlibrdkafkaリポジトリのクローンします。

git clone https://github.com/edenhill/librdkafka.git

次にライブラリの構築をします。

cd librdkafka
git reset --hard 7101c2310341ab3f4675fc565f64f0967e135a6a
./configure
make
sudo make install

生成されたライブラリをdeepstreamディレクトリに移動します。

sudo mkdir -p /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0/lib
sudo cp /usr/local/lib/librdkafka* /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0/lib

NVIDIA V4L2GStreamerプラグインのインストール

テキストエディタでapt source の設定ファイルを編集します。

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

JetsonXavierNXを使っている場合は、以下の内容を記述して保存します。

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r32.4 main

※設定内容はデバイスごとに異なり、それぞれ以下の通りです。

• t186 JetsonTX2シリーズ用
• t194 Jetson AGXXavierシリーズまたはJetsonXavierNX用
• t210 JetsonNanoまたはJetsonTX1の場合

設定ファイルが準備できたので、インストールしていきます。

sudo apt update
sudo apt install --reinstall nvidia-l4t-gstreamer

以上でjetsonのセットアップは完了です。

DeepStreamのインストール

最初にダウンロードしておいたDeepStreamのインストール資材をjetsonに移します。

次のコマンドを入力して、資材を解凍してDeepStreamSDKをインストールします。

sudo tar -xvf deepstream_sdk_v5.0.1_jetson.tbz2 -C /
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0
sudo ./install.sh
sudo ldconfig

以上でDeepStreamのインストールは完了です。

DeepStreamの動作確認

早速DeepStreamのサンプルアプリを起動して動作確認していきましょう。

cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0/samples/configs/deepstream-app
deepstream-app -c source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt

少し待っていると動画のAI検出が始まります。

FullHDの4つの動画から人と車をリアルタイムに検出しているデモになります。

まとめ

jetsonにDeepStreamをインストールする方法を紹介しました。

エッジデバイスでリアルタイム解析をするには有用なツールなので、ぜひ導入してみてください。